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OverviewFull Product DetailsAuthor: Herbert GzikPublisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Imprint: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K Volume: 103 Dimensions: Width: 14.80cm , Height: 0.80cm , Length: 21.00cm Weight: 0.240kg ISBN: 9783540179283ISBN 10: 3540179283 Pages: 144 Publication Date: 16 June 1987 Audience: Professional and scholarly , Professional & Vocational Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: Out of stock  The supplier is temporarily out of stock of this item. It will be ordered for you on backorder and shipped when it becomes available. Language: German Table of Contents0 Abkurzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Aktueller Kenntnisstand.- 1.3.1 Bisherige Planungssysteme.- 1.3.2 Gliederung der Schweissverfahren und Zuordnung von Industrierobotereinsatzmoeglichkeiten.- 1.3.3 Komponenten eines Industrieroboterschweisssystems.- 2 Definitionen und Einsatzbereiche fur verschiedene Schweisskonzepte.- 2.1 Definition des Automatisierungsgrades fur Fertigungsablaufe beim Schweissen.- 2.2 Automatisierungsgrad beim Industrieroboterschweissen.- 2.3 Einsatzbereiche und -grenzen fur das Industrieroboterschmelzschweissen.- 2.3.1 Qualitative Untersuchung der Einsatzbereiche.- 2.3.2 Quantitative Untersuchung der Einsatzgrenzen.- 3 Analyse ausgefuhrter Industrieroboterschweisssysteme.- 3.1 Industrieroboter zum Schmelzschweissen.- 3.2 Ausfuhrungsformen installierter Industrierobotersysteme zum Schutzgasschweissen.- 3.3 Industrierobotergeschweisste Werkstuckspektren.- 4 Anforderungen an ein Instrumentarium zur Werkstuckauswahl und Auslegung von Industrieroboterschweisssystemen.- 4.1 Pflichtenheft.- 4.2 Planungsstruktur.- 5 Entwickeln eines Verfahrens zur Schwachstellenanalyse in einer Schweissteilefertigung.- 5.1 Definition einer Schwachstelle in der Schweissteilefertigung.- 5.2 Definition der Einheitsschweissnaht.- 5.3 Bewertung einer Schwachstelle.- 5.3.1 Werkstuckklassen mit ahnlichen Schweissanforderungen.- 5.3.1.1 Groessenklasse.- 5.3.1.2 Nahtdickenklasse.- 5.3.1.3 Komplexitatsklasse.- 5.3.1.4 Einzelteilklasse.- 5.3.2 Klasseneinteilung nach vier Gliederungskriterien.- 6 Entwickeln eines Verfahrens zur Bestimmung der Industrierobotereignung von Schweisswerkstucken.- 6.1 Verfahrensablauf.- 6.2 Werkstuckmerkmale zur Bestimmung der Industrierobotereignung.- 6.2.1 Nahtdicke.- 6.2.2 Anzahl an Einzelteilen.- 6.2.3 Produktstuckzahl.- 6.2.4 Durchschnittliche Schweissnahtlange.- 6.2.5 Gesamtschweissnahtlange.- 6.2.6 Anzahl an Schweissseiten.- 6.3 Massstab fur die Industrierobotereignung fur Schweisswerkstucke.- 7 Entwickeln eines Verfahrens zur Werkstuckauswahl fur ein Industrieroboterschweisssystem.- 7.1 Teilefamilienbildung fur Schweisswerkstucke.- 7.1.1 Anforderungen an eine Teilefamilie.- 7.1.2 Werkstuckmerkmale zur Teilefamilienbildung.- 7.1.3 Zusammenhang zwischen Teilefamilie und Industrieroboter-Groessenklasse.- 7.2 Entwickeln eines Verfahrens zur Zeitermittlung fur das Industrieroboterschweissen.- 7.2.1 Anforderungen an die Zeitermittlung.- 7.2.2 Zeitkenngroessen beim Industrieroboterschweissen.- 7.2.3 Methodik der Zeitermittlung.- 7.2.4 Ermittlung der Zykluszeit.- 7.2.5 Ermittlung der Rustzeit.- 7.2.6 Ermittlung der Programmierzeit.- 7.2.6.1 Ermittlung der Systemnutzungszeit.- 7.3 Festlegen eines gemeinsam schweissbaren Werkstuckspektrums.- 8 Planung eines Industrieroboterschweisssystems.- 8.1 Bestimmung von Reprasentativ- bzw. Extremwerkstucken.- 8.2 Auswahlen der Komponenten des Industrieroboterschweisssystems.- 8.2.1 Auswahlen des Werkstuckpositionierers.- 8.2.2 Auswahlen des Industrieroboters.- 8.3 Aufstellen und Bewerten alternativer Industrieroboterschweisssysteme.- 8.4 Berechnen der Wirtschaftlichkeit von Industrieroboterschweisssystemen.- 9 Rechnerunterstutztes Verfahren zur Istzustandsanalyse und Werkstuckauswahl mit praktischer Anwendung.- 9.1 Struktur des Verfahrens.- 9.2 Dateneingabe.- 9.3 Ablauf des Verfahrens mit praktischer Anwendung.- 9.3.1 Rechnerunterstutzte Schwachstellenanalyse.- 9.3.2 Rechnerunterstutzte Industrierobotereignungsanalyse.- 9.3.3 Rechnerunterstutzte Werkstuckauswahl.- 10 Zusammenfassung und Ausblick.- 11 Schrifttum.ReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
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