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OverviewCet ouvrage présente un projet consistant à développer un robot réceptionniste pour l'Institut des systèmes et de la robotique (ISR) de Lisbonne. Ce robot est installé dans le hall d'accueil de l'ISR, où il attend les visiteurs qui se trouvent à proximité. Il tente alors d'interagir avec eux afin de déterminer s'ils souhaitent être conduits vers une salle spécifique à cet étage. La méthodologie de développement suivie se concentre sur l'intégration de plusieurs modules, notamment des capacités de navigation et de localisation, une interface graphique, la reconnaissance et la synthèse vocales, la détection des personnes, la détection des visages et le contrôle du comportement, afin de parvenir à un système autonome. Afin de gagner du temps et d'économiser des efforts, ainsi que d'obtenir une solution robuste, des progiciels prêts à l'emploi sont utilisés dans la mesure du possible. La présente thèse se concentre, outre la conception de l'architecture matérielle et logicielle du robot, sur ses capacités d'interaction homme-robot, ainsi que sur l'intégration et la coordination entre tous les modules. Full Product DetailsAuthor: Manuel MalhadoPublisher: Editions Notre Savoir Imprint: Editions Notre Savoir Dimensions: Width: 15.20cm , Height: 0.60cm , Length: 22.90cm Weight: 0.145kg ISBN: 9786209231827ISBN 10: 6209231829 Pages: 100 Publication Date: 09 November 2025 Audience: General/trade , General Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: Available To Order We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Language: French Table of ContentsReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
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