Overview

Der Autor stellt sich die Aufgabe, den Programmieraufwand bei bahngesteuerten Industrierobotern zu reduzieren. Sein Ziel ist es, durch den Einsatz von Sensoren weitgehend automatische Programmiervorgänge zu erreichen. Dabei legt er auf eine möglichst breite Anwendbarkeit der Verfahren für unterschiedlichste Bearbeitungsroboter wert. Folgende Themenbereiche sind Schwerpunkte der Arbeit: - Übersicht über Industrieroboter-Programmierverfahren; - Anforderungsanalyse bei sensorgeführter Programmierung; - Geometriesensoren und Sensorregelkreise für das nachführende Abtasten von Werkstückgeometrien (bis zu 6 Koordinaten); - Erzeugung der Bewegungsvorgabe für automatische Programmiervorgänge; - automatische Generierung von Bewegungsprogrammen durch Bahnspeicherung und Datenreduktion; - handgeführte, servogesteuerte Roboterprogrammierung. Anhand mehrerer Anwendungsbeispiele wird nachgewiesen, daß mit Hilfe der entwickelten und in eine Robotersteuerung integrierten Algorithmen Industrieroboter automatisch programmiert werden können und somit eine wesentliche Erhöhung der Wirtschaftlichkeit erreichbar ist.

Full Product Details

Author:   Gerhard Gruhler
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Edition:   1987 ed.
Volume:   67
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.70cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.173kg
ISBN:  

9783540183259

ISBN 10:   3540183256
Pages:   123
Publication Date:   13 October 1987
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

1 Einfuhrung.- 2 Programmierverfahren fur Industrieroboter.- 3 Ermittlung der Anforderungen und Randbedingungen fur sensorgefuhrte Programmierung.- 4 Nachfuhrendes Abtasten von Werkstucken mit Hilfe von Sensoren.- 5 Erzeugung der Leitbewegung fur das Abtasten.- 6 Automatische Programmerzeugung.- 7 Integration der Algorithmen in eine bestehende Industrierobotersteuerung.- 8 Zusammenfassung, Ausblick.- Schrifttum.

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