|
|
|||
|
||||
OverviewKsiążka ta przedstawia projekt polegający na opracowaniu robota recepcjonisty dla Instytutu Systemów i Robotyki (ISR) w Lizbonie. Robot ten stacjonuje w holu ISR, gdzie czeka na odwiedzających. W tym momencie próbuje nawiązac z nimi kontakt, aby dowiedziec się, czy chcą zostac zaprowadzeni do konkretnego pomieszczenia na tym piętrze. Zastosowana metodologia rozwoju skupia się na integracji kilku modulów, obejmujących funkcje nawigacji i lokalizacji, interfejs graficzny, rozpoznawanie i syntezę mowy, wykrywanie osób, wykrywanie twarzy oraz kontrolę zachowania, w celu uzyskania autonomicznego systemu. Aby zaoszczędzic czas i wysilek, a także uzyskac solidne rozwiązanie, w miarę możliwości wykorzystuje się gotowe pakiety oprogramowania. Niniejsza praca magisterska koncentruje się, oprócz koncepcji projektu architektury sprzętowej i oprogramowania robota, na jego możliwościach interakcji czlowiek-robot, a także na integracji i koordynacji wszystkich modulów. Full Product DetailsAuthor: Manuel MalhadoPublisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza Imprint: Wydawnictwo Nasza Wiedza Dimensions: Width: 15.20cm , Height: 0.60cm , Length: 22.90cm Weight: 0.145kg ISBN: 9786209236945ISBN 10: 6209236944 Pages: 100 Publication Date: 09 November 2025 Audience: General/trade , General Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: Available To Order We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Language: Polish Table of ContentsReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
||||