Overview

Dieses Lehrbuch über lineare und nichtlineare Regelungen wendet sich vor allem an Studenten der Automatisierungstechnik und verwandter Studiengänge in der praxisorientierten Ausbildung. Der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL, ist sein zentrales Lernziel. Dabei werden Verfahren für Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich dargestellt. Um die Ansprüche an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden niedrig zu halten, wird erst nach ausführlicher Anwendung von Differentialgleichungen zur Laplacetransformation übergegangen. Der Lehrstoff ist verständlich und praxisnah dargestellt und wird beispielhaft erläutert. Zahlreiche Aufgaben und Lösungen sowie durchgerechnete Beispiele ermöglichen die Einübung des Erlernten.

Full Product Details

Author:   Gerd Schulz
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Dimensions:   Width: 15.50cm , Height: 1.90cm , Length: 23.50cm
Weight:   0.545kg
ISBN:  

9783540593263

ISBN 10:   3540593268
Pages:   339
Publication Date:   14 August 1995
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

Einfuhrung in die Regelung und Steuerung.- Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern.- Regelstrecken.- Regler und ihre Strukturen.- Stabilitat von Regelkreisen.- Synthese von Regelkreisen.- Synthese von Regelkreisen mit dem Bode-Diagramm.- Synthese von Regelkreisen mit dem Wurzelortskurvenverfahren.- Regelkreise mit nichlinearen UEbertragungsgliedern.- Entwurf nichtlinearer Regler.- Anwendungsbeispiele.- Simulation und Analyse mit dem Digitalrechner.- Die Laplace-Transformation.- Tabelle haufig vorkommender Regelkreisglieder.

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