Progettazione di un controllore lineare robusto per il controllo dell'assetto di un razzo

Author:   Sumathi R
Publisher:   Edizioni Sapienza
ISBN:  

9786207182398


Pages:   164
Publication Date:   20 February 2024
Format:   Paperback
Availability:   In Print   Availability explained
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Progettazione di un controllore lineare robusto per il controllo dell'assetto di un razzo


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Overview

Il controllo dell'assetto del razzo � una grande sfida in tempo reale. Per rendere il razzo stabile contro le influenze, questo libro ha esaminato la tecnologia di controllo, come il controllo proporzionale integrale derivato che utilizza un meccanismo anti-avvolgimento e la teoria del regolatore lineare quadratico basato sul modello matematico dei gradi di libert�. Il comportamento transitorio di entrambi i regolatori non � regolare e richiede pi� tempo per assestarsi nella posizione definita. Per ovviare alle carenze di PID e LQR, il regolatore proporzionale integrale derivato viene combinato con un regolatore a logica fuzzy . In conclusione, questo libro confronta l'analisi delle prestazioni dei controllori fuzzy-PID con i regolatori quadratici lineari e i controllori proporzionali integrali derivativi. I risultati della simulazione indicano che il controllore ibrido fuzzy-PID ha un notevole miglioramento in termini di overshoot e tempo di assestamento, oltre a ridurre l'errore allo stato stazionario. Il controllore ibrido fuzzy-PID proposto elimina completamente l'overshoot e produce un'enorme stabilit� per il motorea razzo .

Full Product Details

Author:   Sumathi R
Publisher:   Edizioni Sapienza
Imprint:   Edizioni Sapienza
Dimensions:   Width: 15.20cm , Height: 1.00cm , Length: 22.90cm
Weight:   0.249kg
ISBN:  

9786207182398


ISBN 10:   6207182391
Pages:   164
Publication Date:   20 February 2024
Audience:   General/trade ,  General
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   In Print   Availability explained
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