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OverviewCette étude se concentre sur le développement de modèles cinématiques et dynamiques précis d'un bras robotisé afin d'améliorer ses performances dans des environnements industriels. La modélisation cinématique consiste à définir le mouvement des articulations et de l'effecteur du bras robotisé sans tenir compte des forces, en utilisant des techniques telles que les paramètres de Denavit-Hartenberg pour la cinématique avant et arrière. La modélisation dynamique intègre les forces et les couples agissant sur le bras, en appliquant les méthodes de Newton-Euler ou de Lagrange pour optimiser les performances sous différentes charges. Ces modèles permettent une planification précise des mouvements, un contrôle et une efficacité dans des tâches telles que l'assemblage, le soudage et la manutention, garantissant ainsi la fiabilité et l'adaptabilité de l'automatisation industrielle. Full Product DetailsAuthor: MR R Raghunatha Reddy , MR K Sampath Kumar Reddy , Dr P NareshPublisher: Editions Notre Savoir Imprint: Editions Notre Savoir Dimensions: Width: 15.20cm , Height: 0.40cm , Length: 22.90cm Weight: 0.095kg ISBN: 9786202438285ISBN 10: 6202438282 Pages: 60 Publication Date: 09 September 2025 Audience: General/trade , General Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: Available To Order We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Language: French Table of ContentsReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
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