Overview

Niniejsze badanie koncentruje się na opracowaniu dokladnych modeli kinematycznych i dynamicznych ramienia robota w celu zwiększenia jego wydajności w warunkach przemyslowych. Modelowanie kinematyczne obejmuje definiowanie ruchu przegubów ramienia robota i efektora końcowego bez uwzględniania sil, przy użyciu technik takich jak parametry Denavita-Hartenberga dla kinematyki w przód i w tyl. Modelowanie dynamiczne obejmuje sily i momenty obrotowe dzialające na ramię, stosując metody Newtona-Eulera lub Lagrangiana w celu optymalizacji wydajności przy zmiennych obciążeniach. Modele te umożliwiają precyzyjne planowanie ruchu, kontrolę i wydajnośc w zadaniach takich jak montaż, spawanie i przenoszenie materialów, zapewniając niezawodnośc i zdolnośc adaptacji w automatyce przemyslowej.

Full Product Details

9786202438292

Table of Contents

Reviews

Author Information

Tab Content 6

Countries Available