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OverviewQuesto studio si concentra sullo sviluppo di modelli cinematici e dinamici accurati di un braccio robotico per migliorarne le prestazioni in ambito industriale. La modellazione cinematica prevede la definizione del movimento delle articolazioni e dell'end-effector del braccio robotico senza considerare le forze, utilizzando tecniche come i parametri di Denavit-Hartenberg per la cinematica anteriore e inversa. La modellazione dinamica incorpora le forze e le coppie che agiscono sul braccio, applicando metodi Newton-Eulero o Lagrangiani per ottimizzare le prestazioni in presenza di carichi variabili. Questi modelli consentono una precisa pianificazione del movimento, il controllo e l'efficienza in attività come l'assemblaggio, la saldatura e la movimentazione dei materiali, garantendo affidabilità e adattabilità nell'automazione industriale. Full Product DetailsAuthor: MR R Raghunatha Reddy , MR K Sampath Kumar Reddy , Dr P NareshPublisher: Edizioni Sapienza Imprint: Edizioni Sapienza Dimensions: Width: 15.20cm , Height: 0.40cm , Length: 22.90cm Weight: 0.095kg ISBN: 9786202435734ISBN 10: 6202435739 Pages: 60 Publication Date: 09 September 2025 Audience: General/trade , General Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: Available To Order We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Language: Italian Table of ContentsReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
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