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OverviewDas Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Full Product DetailsAuthor: Jürgen Majohr , Martin KurowskiPublisher: Springer Fachmedien Wiesbaden Imprint: Springer Vieweg Edition: 1. Aufl. 2021 Weight: 1.208kg ISBN: 9783658317201ISBN 10: 3658317205 Pages: 701 Publication Date: 23 June 2021 Audience: Professional and scholarly , Professional & Vocational Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: Not yet available  This item is yet to be released. You can pre-order this item and we will dispatch it to you upon its release. Language: German Table of ContentsBewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation.- Störgrößenanalyse.- Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren.- Kurs- und Bahnregelungssysteme.- Robustes Manöverregelungssystem.- Regelung autonomer Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (ASV, AUV).- Assistenzsysteme und hochautomatisierte SchiffsführungReviewsAuthor InformationProf. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe. Tab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
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