Overview

Dieser praxisorientierte Leitfaden vermittelt die grundlegenden Kenntnisse der Konstruktionsprinzipien von Industrierobotern mit Schwerpunkt auf dem methodischen Vorgehen im Rahmen der Entwicklungs- und Berechnungsarbeiten.

Full Product Details

Author:   Edwin J. Kreuzer ,  Jan-Bernd Lugtenburg ,  Hans-Georg Meißner ,  Andreas Truckenbrodt
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Edition:   Softcover reprint of the original 1st ed. 1994
Dimensions:   Width: 15.50cm , Height: 2.00cm , Length: 23.50cm
Weight:   0.569kg
ISBN:  

9783642935084

ISBN 10:   3642935087
Pages:   354
Publication Date:   19 January 2012
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Manufactured on demand  
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Language:   German

Table of Contents

A — Übersicht und Stand der Entwicklung.- 1 Einleitung.- 2 Aufbau von Industrierobotern.- B — Grundlagen zur Berechnung und Auslegung.- 3 Mechanische Modellbildung.- 4 Kinematik.- 5 Bewegungsgleichungen.- 6 Auswertung der Bewegungsgleichungen.- 7 Steuerung.- 8 Regelung.- C — Konstruktive Gestaltung, Antriebe und Meßtechnik und Programmierung.- 9 Konstruktive Gestaltung.- 10 Antriebe und Meßtechnik.- 11 Programmierung.- 12 Steuerungshardware.- A Protokoll der Berechnung der Bewegungsgleichungen mit dem Programmsystem NEWEUL.- B Alphabetische Auflistung der ROBOS-Befehle.- C Die wichtigsten Programmierbefehle.- C.1 Monitor-Kommandos.- C.2 Editor-Kommandos.- C.3 Programmierkommandos.

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"""...Durch die sehr gute Stoffauswahl und die entsprechende Abstimmung gibt das Werk einen umfassenden Überblick über das Gebiet der Industrieroboter, ... Durch den in diesem Werk gebündelten Erfahrungsschatz und durch die umfangreichen Literaturangaben kann das Buch jedem erfahrenen Ingenieur, aber auch dem angehenden Fachmann, als Nachschlagewerk und für die Studierenden als Lehrbuch nachdrücklich empfohlen werden."" (VDI-Z) ""...Es ist lesenswert, und es sollte auch in keinem Bücherschrank der ""Robotergilde"" fehlen."" (ZAMM) ""...Die vier Autoren leisten somit methodische Hilfe beim Entwurf des mechanisch-elektrischen Teils, der Steuerungskomponenten von Robotern bis hin zur Programmierung. Das wird überzeugend gepackt. Zusammenhänge im großen, wichtige Details, bewährte Arbeitsschritte und die Vertiefung am immer gleichen Beispielroboter erleichtern das Verständnis und heben die Sachkompetenz der Autoren heraus...Die grundsätzliche Herangehensweise macht das sauber ausgearbeitete Buch natürlich für den Entwurf anderer ""mechatronischer Systeme"" allgemein interessant. Deshalb verdient es das Interesse einschlägig tätiger Techniker, Ingenieure und Studenten..."" (Maschinenmarkt) ""...ist das Buch klar und übersichtlich gegliedert und gut illustriert. Es vermittelt einen guten Gesamtüberblick über die wesentlichen - anwendungsneutralen - Methoden, Verfahren und technischen Lösungsmöglichkeiten von rein bahngesteuerten IR. Es verliert sich nicht in Einzelheiten und wird dem selbst bestellten Anspruch als Leitfaden ... gerecht, ... sollte dieses Buch seinen Platz in den Bibliotheken der Enwicklungs- und Forschungseinrichtungen finden."" (wt - Produktion u. Management)"

...Durch die sehr gute Stoffauswahl und die entsprechende Abstimmung gibt das Werk einen umfassenden Uberblick uber das Gebiet der Industrieroboter, ... Durch den in diesem Werk gebundelten Erfahrungsschatz und durch die umfangreichen Literaturangaben kann das Buch jedem erfahrenen Ingenieur, aber auch dem angehenden Fachmann, als Nachschlagewerk und fur die Studierenden als Lehrbuch nachdrucklich empfohlen werden. (VDI-Z) ...Es ist lesenswert, und es sollte auch in keinem Bucherschrank der Robotergilde fehlen. (ZAMM) ...Die vier Autoren leisten somit methodische Hilfe beim Entwurf des mechanisch-elektrischen Teils, der Steuerungskomponenten von Robotern bis hin zur Programmierung. Das wird uberzeugend gepackt. Zusammenhange im grossen, wichtige Details, bewahrte Arbeitsschritte und die Vertiefung am immer gleichen Beispielroboter erleichtern das Verstandnis und heben die Sachkompetenz der Autoren heraus...Die grundsatzliche Herangehensweise macht das sauber ausgearbeitete Buch naturlich fur den Entwurf anderer mechatronischer Systeme allgemein interessant. Deshalb verdient es das Interesse einschlagig tatiger Techniker, Ingenieure und Studenten... (Maschinenmarkt) ...ist das Buch klar und ubersichtlich gegliedert und gut illustriert. Es vermittelt einen guten Gesamtuberblick uber die wesentlichen - anwendungsneutralen - Methoden, Verfahren und technischen Losungsmoglichkeiten von rein bahngesteuerten IR. Es verliert sich nicht in Einzelheiten und wird dem selbst bestellten Anspruch als Leitfaden ... gerecht, ... sollte dieses Buch seinen Platz in den Bibliotheken der Enwicklungs- und Forschungseinrichtungen finden. (wt - Produktion u. Management)

. ..Durch die sehr gute Stoffauswahl und die entsprechende Abstimmung gibt das Werk einen umfassenden berblick ber das Gebiet der Industrieroboter, ... Durch den in diesem Werk geb ndelten Erfahrungsschatz und durch die umfangreichen Literaturangaben kann das Buch jedem erfahrenen Ingenieur, aber auch dem angehenden Fachmann, als Nachschlagewerk und f r die Studierenden als Lehrbuch nachdr cklich empfohlen werden. (VDI-Z) . ..Es ist lesenswert, und es sollte auch in keinem B cherschrank der Robotergilde fehlen. (ZAMM) . ..Die vier Autoren leisten somit methodische Hilfe beim Entwurf des mechanisch-elektrischen Teils, der Steuerungskomponenten von Robotern bis hin zur Programmierung. Das wird berzeugend gepackt. Zusammenh nge im gro en, wichtige Details, bew hrte Arbeitsschritte und die Vertiefung am immer gleichen Beispielroboter erleichtern das Verst ndnis und heben die Sachkompetenz der Autoren heraus...Die grunds tzliche Herangehensweise macht das sauber ausgearbeitete Buch nat rlich f r den Entwurf anderer mechatronischer Systeme allgemein interessant. Deshalb verdient es das Interesse einschl gig t tiger Techniker, Ingenieure und Studenten... (Maschinenmarkt) . ..ist das Buch klar und bersichtlich gegliedert und gut illustriert. Es vermittelt einen guten Gesamt berblick ber die wesentlichen - anwendungsneutralen - Methoden, Verfahren und technischen L sungsm glichkeiten von rein bahngesteuerten IR. Es verliert sich nicht in Einzelheiten und wird dem selbst bestellten Anspruch als Leitfaden ... gerecht, ... sollte dieses Buch seinen Platz in den Bibliotheken der Enwicklungs- und Forschungseinrichtungen finden. (wt - Produktion u. Management)

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