Overview

Bei etwa 180 000 Rollstuhl-Benutzern besteht in der Bundesrepublik Deutschland ein jahrlicher Bedarf an ca. 50 000 handbetriebenen Rollstuhlen. Unter diesen hat der Greifreifenrollstuhl einen Anteil von 85 %. Aufgabe der vorliegenden Untersuchung war die ergonomische Gestaltung des Antriebssystems am Greifreifenrollstuhl, wobei eine Minderung der Beanspruchung des Rollstuhl-Benutzers und eine Erhohung der Leistung des Mensch-Rollstuhl-Systems angestrebt wurde. Ausgehend von den lokalisierten Beanspruchungsengpassen wurden die Gestaltungsparameter sowie deren Auspragungen festgelegt und anhand von Arbeitshypothesen begrundet. Unter der Voraussetzung eines gegebenen Antriebswiderstandes wurde eine umfassende Gestaltung der ergonomisch relevanten Konstruktionsparameter am Antriebssystem des Greifreifenrollstuhls angestrebt. Schwerpunkt der umfangreichen versuchstechnischen Entwicklungen war der Bau eines Rollstuhl-Simulators, der die Variation der Gestaltungsparameter, die Simulation von Fahraufgaben und die Erfassung der Beurteilungsgrossen ermoglichte. Aufgrund der dargestellten Versuchergebnisse konnten fur den Rollstuhlbau und die Rollstuhlversorgung Empfehlungen zu ergonomisch gunstiger Lage, Durchmesser und Schwenkung des Greifreifens, zur optimalen Getriebeubersetzung sowie zu weiteren wichtigen technischen Details gegeben werden.

Full Product Details

Author:   Ludwig Traut
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Volume:   132
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 1.20cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.350kg
ISBN:  

9783540508779

ISBN 10:   3540508775
Pages:   210
Publication Date:   20 February 1989
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

1 Einleitung.- 2 Aufgabenstellung, Zielsetzung und Vorgehensweise.- 3 Das Arbeitssystem Mensch-Rollstuhl; Charakteristik und Wissensstand.- 3.1 Rollstuhlbenutzer.- 3.2 Rollstuhl.- 3.2.1 Anwendungsbereiche und Funktionen.- 3.2.2 Bauformen und-gruppen.- 3.3 Arbeitsaufgabe beim Fahren mit dem Greifreifenrollstuhl.- 3.3.1 Fahraufgabe.- 3.3.2 Antriebsaufgabe.- 3.3.3 UEbersetzung.- 3.4 Arbeitsbewegung beim Fahren mit dem Greifreifenrollstuhl.- 3.4.1 Mechanische Betrachtung der Arbeitsbewegung.- 3.4.1.1 Bewegungsablauf des Hand-Arm-Systems.- 3.4.1.2 Hand-Greifreifen-Kopplung.- 3.4.2 Physiologische Betrachtung der Arbeitsbewegung.- 3.5 Befragung zur Rollstuhlgestaltung.- 3.6 Untersuchungen zur ergonomischen Gestaltung des Antriebssystems an handbetriebenen Rollstuhlen.- 3.6.1 Vergleich von Antriebsprinzipien und Rollstuhltypen.- 3.6.2 Einzelgestaltungsparameter des Antriebssystems am Greifreifenrollstuhl.- 3.6.2.1 Verlauf des Greifreifens.- 3.6.2.2 UEbersetzung.- 3.6.2.3 Handseite des Greifreifens.- 4 Untersuchungsmethodik.- 4.1 Versuchsplanung.- 4.1.1 Determinanten der Versuchsplanung.- 4.1.2 Gestaltung und Alternativenbeurteilung.- 4.1.3 Beurteilungsgroessen.- 4.1.4 Testaufgaben.- 4.1.5 Versuchspersonen.- 4.1.6 Versuchsplane.- 4.1.7 Ergebnisauswertung.- 4.2 Versuchstechnik.- 4.2.1 Rollstuhlsimulator.- 4.2.1.1 Anforderungen an den Rollstuhlsimulator.- 4.2.1.2 Funktionen des Rollstuhlsimulators.- 4.2.1.2.1 Grundfunktionen.- 4.2.1.2.2 Hauptfunktionen.- 4.2.1.3 Simulationseinschrankungen.- 4.2.2 Erfassung der Sauerstoffaufnahme und des Elektrokardiogramms.- 4.2.3 Durchfuhrung und Auswertung der Hochgeschwindigkeits-Filmaufnahmen.- 5 Experimentelle Untersuchungen.- 5.1 Gestaltung des Greifreifenverlaufs.- 5.1.1 Arbeitshypothesen.- 5.1.2 Versuchsplanung.- 5.1.3 Versuche zum Greifreifenverlauf.- 5.1.3.1 Frontal-und Hoehenlage des Greifreifens.- 5.1.3.1.1 Auspragungen der Gestaltungsparameter.- 5.1.3.1.2 Versuchsergebnisse.- 5.1.3.1.3 Diskussion der Versuchsergebnisse.- 5.1.3.2 Seitenlage des Greifreifens.- 5.1.3.2.1 Auspragungen des Gestaltungsparameters.- 5.1.3.2.2 Versuchsergebnisse und Diskussion.- 5.1.3.3 Durchmesser des Greifreifens.- 5.1.3.3.1 Auspragungen des Gestaltungsparameters.- 5.1.3.3.2 Versuchsergebnisse.- 5.1.3.3.3 Diskussion der Versuchsergebnisse.- 5.1.3.4 Schwenkung des Greifreifens.- 5.2 Gestaltung der UEbersetzung.- 5.2.1 Technische Ausfuhrungen der UEbersetzung am Greifreifenrollstuhl.- 5.2.2 Gestaltungspararameter und Arbeitshypothesen.- 5.2.3 Versuchsplanung.- 5.2.4 Versuchsergebnisse.- 5.2.5 Diskussion der Versuchsergebnisse.- 5.3 Gestaltung der Greifreifenhandseite.- 5.3.1 Arbeitshypothesen.- 5.3.2 Versuchsplanung.- 5.3.3 Versuche zur Handseitengestaltung.- 5.3.3.1 Vorversuche.- 5.3.3.1.1 Querschnittform und-abmessung.- 5.3.3.1.2 Handschuh und Werkstoff.- 5.3.3.1.3 Druckanthropomorpher Werkstoff.- 5.3.3.1.4 Profil.- 5.3.3.2 Hauptversuch.- 5.3.3.2.1 Beschreibung der Gestaltungsalternativen.- 5.3.3.2.2 Versuchsergebnisse.- 5.3.4 Feldevaluierung.- 5.3.5 Zusammenfassende Diskussion der Versuchsergebnisse.- 6 Zusammenfassung.- 7 Literatur.- 8 Anhang.- 8.1 Erganzungen zur Analyse des Mensch-Rollstuhl-Systems.- 8.1.1 Rollstuhlbenutzerkollektiv.- 8.1.2 Rollstuhlbauformen.- 8.1.2.1 Rollstuhl-Baukastensystem.- 8.1.2.2 Erhebung an handelsublichen Greifreifenrollstuhlen.- 8.1.3 Fahraufgabe am Greifreifenrollstuhl.- 8.1.3.1 Komponenten des Antriebswiderstandes.- 8.1.3.2 Grenzfalle beim Antreiben und Bremsen.- 8.1.4 Arbeitsbewegung am Greifreifenrollstuhl.- 8.1.4.1 Bewegungsanalyse am Hand-Arm-System.- 8.1.4.2 Hand-Greifreifen-Kopplung beim Antreiben.- 8.1.4.3 Manipulationsarbeit.- 8.1.5 Zusammenfassung der Befragungsergebnisse zur Gestaltung des Greifreifenrollstuhls.- 8.2 Erganzungen zur Untersuchungsmethodik.- 8.2.1 Beschreibung des exemplarischen Rollstuhl-Gesamtsystems.- 8.2.2 Berechnung der mechanischen Aktivitatsgroessen.- 8.2.3 Beschreibung des Versuchspersonenkollektivs.- 8.2.4 Versuchseinrichtungen.- 8.2.5 Programmstruktur zur Durchfuhrung und Auswertung der experimentellen Untersuchungen.- 8.3 Erganzungen zu den experimentellen Untersuchungen.- 8.3.1 Versuchsergebnisse zur Gestaltung des Greifreifenverlaufs.- 8.3.2 Versuchsergebnisse zur Gestaltung der UEbersetzung.- 8.3.3 Handseitengestaltung.- 8.3.3.1 Gestaltungsalternativen.- 8.3.3.2 Versuchsergebnisse zur Gestaltung der Greifreifenhandseite.

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