Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik: Ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken

Author:   Serge Zacher
Publisher:   Springer Fachmedien Wiesbaden
Edition:   2., korr. Aufl. 2022
ISBN:  

9783658395544


Pages:   334
Publication Date:   01 February 2023
Format:   Paperback
Availability:   Manufactured on demand   Availability explained
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Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik: Ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken


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Overview

Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengängen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen. Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert sind.

Full Product Details

Author:   Serge Zacher
Publisher:   Springer Fachmedien Wiesbaden
Imprint:   Springer Vieweg
Edition:   2., korr. Aufl. 2022
Weight:   0.708kg
ISBN:  

9783658395544


ISBN 10:   3658395540
Pages:   334
Publication Date:   01 February 2023
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Manufactured on demand   Availability explained
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Language:   German

Table of Contents

"Konventionelle Reglerentwurfsverfahren.- Stabilitätskriterien im Frequenzbereich nach Mikhajlov, Nyquist, Leonhard.- Das Konzept des Drei-Bode-Plots-Verfahrens.- Symmetrie und Antisymmetrie.- Stabilität und Symmetrie.- Drei-Bode-Plots-Verfahren (DBV).- Vergleich DBV mit dem Nyquist-Stabilitätskriterium.- Reglerentwurf anhand Bode-Plots der Strecke, ohne Übertragungsfunktion.- Experimentelle Ermittlung des Bode-Plots der Strecke.- App „Fingerprint"" zum Regelentwurf nach DBV.- Übungsaufgaben mit Lösungen."

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Author Information

Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von mehreren Lehrbüchern, Patenten und Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik, darunter „Regelungstechnik mit Data Stream Management“, „Closed Loop Control and Management“. Nach seiner Industrie-Tätigkeit und Professur an technischen Universitäten und Hochschulen ist er z.Z. als Lehrbeauftragter tätig.

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