Das Mentorensystem Race Trainer: Konzept für ein semi-automatisches Fahrertraining

Author:   Samuel Schacher
Publisher:   Springer
Edition:   1. Aufl. 2019
Volume:   141
ISBN:  

9783658281342


Pages:   153
Publication Date:   22 October 2019
Format:   Paperback
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Das Mentorensystem Race Trainer: Konzept für ein semi-automatisches Fahrertraining


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Overview

Samuel Schacher beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems (FAS), welches durch aktive Eingriffe in Lenkung und Antriebsstrang das Fahren auf Rennstrecken beibringen soll. Die enge Interaktion zwischen Fahrer und FAS stellt dessen Entwurf vor neue Herausforderungen. Zur Lösung wurde ein ganzheitliches Konzept für die Entwicklung von kooperativen FAS erarbeitet, welches das Fahrzeug als virtuellen Mentor für den Menschen betrachtet. Dafür werden Entwurfsmöglichkeiten für kooperative FAS ausgearbeitet, neue Herangehensweisen wie die Betrachtung verschiedener Kooperationstypen vorgestellt und eine konkrete Umsetzung gezeigt. Außerdem werden widersprüchliche Anforderungen an den regelungstechnischen Entwurf durch die Einführung eines sich situativ anpassenden Konzepts für „Mentorensysteme“ aufgelöst. Daraus leiten sich allgemeine Empfehlungen für den Entwurf von Maschinen ab, die als Lehrer für einen Menschen agieren. ​Der Autor: Samuel Schacher studierte Informationstechnik im Maschinenwesen an der TU Berlin und promovierte berufsbegleitend in der Konzernforschung eines Automobilherstellers.

Full Product Details

Author:   Samuel Schacher
Publisher:   Springer
Imprint:   Springer
Edition:   1. Aufl. 2019
Volume:   141
Dimensions:   Width: 14.80cm , Height: 0.90cm , Length: 21.00cm
Weight:   0.454kg
ISBN:  

9783658281342


ISBN 10:   3658281340
Pages:   153
Publication Date:   22 October 2019
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   In stock   Availability explained
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Language:   German

Table of Contents

Analyse von kooperativen FAS.- Konzept für Mentorensysteme.- Planungsadaption in der Längs- und Querplanung.- Eingriffsdominanz in der kooperativen Fahrdynamikregelung.- Umsetzung im Forschungsfahrzeug Race Trainer.

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Samuel Schacher studierte Informationstechnik im Maschinenwesen an der TU Berlin und promovierte berufsbegleitend in der Konzernforschung eines Automobilherstellers.

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