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OverviewBasierend auf Methoden der Intervallarithmetik stellt Thomas Paradowski einen neuartigen Algorithmus zur Bestimmung der Beobachtbarkeit nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme vor. Mittels des verwendeten Potenzreihenkalkühls werden die erforderlichen Lie-Ableitungen automatisch berechnet. Dadurch ist es möglich, nicht nur lokale Aussagen über die Beobachtbarkeit zu treffen, sondern auch globale Aussagen. Für die Fälle, in denen das nichtlineare System nicht vollständig global beobachtbar auf einem gewählten Zustandsraum ist, können jene Zustände isoliert werden, für die die Beobachtbarkeit nachweisbar ist. Ebenfalls wird eine Methode zur Zustandsschätzung von nichtlinearen Systemen mit rauschbehafteten Ausgangsmessungen präsentiert. Dabei sind entgegen anderen Methoden keine Kenntnisse zu der Art oder der maximalen Rauschamplitude erforderlich. Full Product DetailsAuthor: Thomas ParadowskiPublisher: Springer Fachmedien Wiesbaden Imprint: Springer Spektrum Edition: 1. Aufl. 2021 Dimensions: Width: 14.80cm , Height: 0.80cm , Length: 21.00cm Weight: 0.454kg ISBN: 9783658337445ISBN 10: 3658337443 Pages: 140 Publication Date: 20 April 2021 Audience: Professional and scholarly , Professional & Vocational Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: In stock  We have confirmation that this item is in stock with the supplier. It will be ordered in for you and dispatched immediately. Language: German Table of ContentsEinführung.- Grundlagen.- Problemstellung und Stand der Forschung.- Neue Methoden.- Fazit.ReviewsAuthor InformationDer Autor Thomas Paradowski arbeitete als wissenschaftlicher Mitarbeiter und promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik mit den Forschungsschwerpunkten für die Untersuchung der Beobachtbarkeit von nichtlinearen Systemen sowie die zugehörige Zustandsschätzung, deren Ausgangsmessungen starkem Rauschen unterliegen. Tab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
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