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Um novo design para detecção automática de fissuras e coleta de lixo em trilhos ferroviários é proposto neste artigo. No Sistema Existente, o projeto está tendo inteligência limitada e consome muito tempo. O sistema proposto é um esquema de detecção de trincas e segregação de lixo com a ajuda do mecanismo do robô. Ele consiste em um conjunto de Diodo Emissor de Luz e Resistor Dependente de Luz que funciona como detector de trincas em trilhos. O princípio envolvido na detecção de trincas é o conceito de LDR. Neste, o LED será ligado a um lado dos trilhos e o LDR ao lado oposto. Quando não há rachaduras, a luz LED não cai sobre o LDR e, portanto, a resistência do LDR é alta, quando a luz LED cai sobre o LDR, a resistência do LDR é reduzida e a quantidade de redução será aproximadamente proporcional à intensidade da luz incidente.Quando a luz do LED se desviar do seu caminho devido à presença de uma fenda, ocorre uma diminuição repentina no valor de resistência do LDR. Esta alteração na resistência indica a presença de uma rachadura ou qualquer defeito nos trilhos. A fim de detectar a localização atual do dispositivo em caso de detecção de uma rachadura, é utilizado um receptor GPS.

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9786203181609

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