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OverviewFur Interessenten, die die Grundlagen der Regelungstechnik (Analyse und Synthese von Regelungssystemen) nicht nur kennen, sondern auch verstehen wollen. Im einzelnen werden behandelt: mathematische Beschreibung dynamischer Systeme, dynamisches Verhalten (Stabilitat, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit), Synthese von Kompensationsreglern im Frequenzbereich und von Reglern mit Zustandsruckfuhrung im Zeitbereich fur Einfachsysteme, Zustandsruckfuhrung mit Zustandsbeobachtung bei Mehrfachsystemen, optimale Regelung von zeitdiskreten und zeitkontinuierlichen Systemen, Regelung von nichtlinearen Systemen, auch mit Hilfe von neuronalen Netzen. Soweit wie moglich werden zeitkontinuierliche (analoge) und zeitdiskrete (digitale) Regelungssysteme parallel behandelt. Full Product DetailsAuthor: Günter LudykPublisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG Imprint: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K Dimensions: Width: 15.50cm , Height: 2.10cm , Length: 23.50cm Weight: 0.625kg ISBN: 9783540550419ISBN 10: 3540550410 Pages: 390 Publication Date: 24 February 1995 Audience: Professional and scholarly , Professional & Vocational Format: Paperback Publisher's Status: Active Availability: Out of stock  The supplier is temporarily out of stock of this item. It will be ordered for you on backorder and shipped when it becomes available. Language: German Table of Contents1 Einfuhrung.- 1.1 Gebiete und Entwicklung der theoretischen Regelungstechnik.- 1.2 Das Regelungsproblem.- 1.3 Inhaltsubersicht.- 1.4 Schreibweise, Bezeichnungen.- 2 Mathematische Beschreibung dynamischer Systeme.- 2.1 Reales System, Modell und mathematische Beschreibung.- 2.2 Eingangs-Ausgangs-Beschreibung.- 2.3 Zeitdiskrete Systeme, Abtastsysteme.- 2.4 Lineare Systeme.- 2.5 Linearisierung und Naherung von nichtlinearen Systemen.- 2.5.1 Linearisierung durch mathematische Umformung.- 2.5.2 Linearisierung um einen Arbeitspunkt.- 2.5.3 Linearisierung um eine Solltrajektorie.- 2.5.4 Bilineare Naherung.- 2.6 Lineare zeitkontinuierliche Systeme.- 2.6.1 Zeitvariante lineare Systeme.- 2.6.2 Zeitinvariante lineare Systeme.- 2.7 Lineare zeitdiskrete Systeme.- 2.7.1 Abtastsysteme.- 2.7.2 Loesung der zeitdiskreten linearen Zustandsgieichung.- 2.7.3 Systemverhalten von linearen Abtastsystemen zwischen den Abtastzeitpunkten.- 2.8 UEberfuhrung mathematischer Beschreibungen in die Zustandsform.- 2.8.1 Bewegungsgleichungen.- 2.8.2 Beschreibungsgleichungen (Deskriptorsysteme).- 2.9 Gewichtsfunktion, Ubertragungsfunktion und Frequenzgang.- 2.9.1 Gewichtsfunktion und Impulsantwort fur zeitkontinuierliche Systeme.- 2.9.2 Gewichtsfunktion, Impulsantwort und Sprungantwort fur zeitdiskrete Systeme.- 2.9.3 UEbertragungsmatrix und Ubertragungsfunktion.- 2.9.4 Zusammenschaltung linearer Systeme.- 2.9.5 Frequenzgang.- 2.9.6 Zusammenfassung.- 2.10 UEbungen zu Kapitel 2.- 3 Dynamisches Systemverhalten.- 3.1 Zustandstransformation.- 3.1.1 AEquivalente mathematische Beschreibungen.- 3.1.2 Invarianz der UEbertragungsmatrix.- 3.2 Eigenwerte, Diagonal- und Jordan-Form.- 3.2.1 Eigenwerte.- 3.2.2 Komplexe Eigenwerte.- 3.2.3 Jordan-Form.- 3.2.4 Numerische Ermittlung der Eigenwerte.- 3.3 Transitionsmatrizen und Trajektorien.- 3.3.1 Transitionsmatrizen zeitkontinuierlicher Systeme.- 3.3.2 Trajektorien zeitkontinuierlicher Systeme.- 3.3.3 Transitionsmatrizen zeitdiskreter Systeme.- 3.3.4 Trajektorien zeitdiskreter Systeme.- 3.4 Stabilitat.- 3.4.1 Einleitung.- 3.4.2 Definitionen der Ljapunow-Stabilitat.- 3.4.3 Ljapunow-Stabilitat linearer zeitveranderlicher Systeme.- 3.4.4 Ljapunow-Stabilitat linearer zeitinvarianter Systeme.- 3.4.5 Eingangs-Ausgangs-Stabilitat.- 3.4.6 Stabilitat zeitdiskreter Systeme.- 3.5 UEbungen zu Kapitel 3.- 4 Reglersynthese im Frequenzbereich.- 4.1 Deterministische Modelle fur Fuhrungs-und Stoergroessen.- 4.2 Stochastische Stoergroessen.- 4.3 Stationare Genauigkeit in einem Regelkreis.- 4.3.1 Grundlagen.- 4.3.2 Stationare Genauigkeit bezuglich der Fuhrungsgroesse.- 4.3.3 Stationare Genauigkeit bezuglich Stoerungen.- 4.3.4 Auswirkung sinusfoermiger Stoergroessen.- 4.3.5 Berucksichtigung von Messgeratedynamik und Messstoerungen.- 4.4 Wahl der Fuhrungsubertragungsfunktion.- 4.4.1 Poluberschuss und realisierbarer Regler.- 4.4.2 Verzoegerungsglied 2. Ordnung als Fuhrungsubertragungsfunktion.- 4.4.3 Gesamtubertragungsfunktion und integrale Gutekriterien.- 4.4.4 Reglersynthese.- 4.5 Reglersynthese fur Fuhrungs- und Stoerverhalten.- 4.5.1 Stoerubertragungsfunktion und Regler.- 4.5.2 Fuhrungsubertragungsfunktion und Vorfilter.- 4.6 Stoergroessenaufschaltung.- 4.7 Realisierung von Reglern.- 4.7.1 Realisierung zeitkontinuierlicher Regler mittels Operationsverstarker.- 4.7.2 Realisierung zeitkontinuierlicher Regler durch Mikrorechner.- 4.8 Direkter Entwurf digitaler Regler (Abtastregier).- 4.8.1 Struktur des Regelkreises.- 4.8.2 Stationare Genauigkeit bei digitalen Regelkreisen.- 4.8.3 Wahl der Fuhrungsubertragungsfunktion.- 4.8.4 Allgemeine Synthese.- 4.8.5 Endliche Einstellzeit (Deadbeat-Regler).- 4.9 UEbungen zu Kapitel 4.- 5 Steuerbarkeit und Erreichbarkeit.- 5.1 Grundlagen und Definitionen.- 5.2 Steuerbarkeit linearer Systeme.- 5.2.1 Kriterien fur die Steuerbarkeit linearer zeitinvarianter zeitdiskreter Systeme.- 5.2.2 Steuerbarkeit linearer zeitvarianter zeitkontinuierlicher Systeme.- 5.2.3 Steuerbarkeit linearer zeitinvarianter zeitkontinuierlicher Systeme.- 5.2.4 Weitere Steuerbarkeitskriterien.- 5.2.5 Erreichbare Unterraume..- 5.2.6 Steuerbarkeit linearer zeitdiskreter zeitinvarianter Systeme.- 5.2.7 Steuerbarkeit und Erreichbarkeit linearer zeitvarianter zeitdiskreter Systeme.- 5.3 UEbungen zu Kapitel 5.- 6 Zustandsruckfuhrung bei linearen Einfachsystemen.- 6.1 Zustandsruckfuhrung zeitkontinuierlicher Einfachsysteme.- 6.1.1 Einleitung.- 6.1.2 Regelungsnormalform fur Einfachsysteme.- 6.1.3 Allgemeine Zustandsruckfuhrung.- 6.1.4 Numerische Berechnung des Ruckkopplungsvektors.- 6.1.5 Stationare Genauigkeit.- 6.1.6 Zustandsruckfuhrung in einem Regelkreis.- 6.1.7 Auswirkung von Stoergroessen.- 6.1.8 Auswirkung von Parameteranderungen.- 6.1.9 PI-Zustandsregler.- 6.1.10 PID-Regler.- 6.2 Zustandsruckfuhrung zeitdiskreter Einfachsysteme.- 6.2.1 Einleitung.- 6.2.2 Zustandsruckfuhrung und Regelungsnormalform zeitdiskreter Systeme.- 6.2.3 Zeitdiskrete Zustandsruckfuhrung und Parameterempfindlichkeit.- 6.2.4 Digitaler PI-Zustandsregler.- 6.2.5 Deadbeat-Zustandsregler.- 6.3 UEbungen zu Kapitel 6.- A Vektoren, Matrizen und Vektorraume.- A.1 Vektoren und Matrizen.- A.2 Lineare Vektorraume.- A.3 Matrizen.- A.3.1 Matrixtypen.- A.3.2 Matrizenoperationen.- A.3.3 Blockmatrizen.- A.3.4 Der Satz von Cayley-Hamilton.- A.3.5 Quadratische Formen.- A.3.6 Vektor- und Matrixnorm.- A.3.7 Singularwertzerlegung.- A.4 Struktur linearer Abbildungen.- B Laplace- und ?-Transformation.- B.1 Einfuhrung.- B.2 Konvergenz der transformierten Groessen.- B.3 Eigenschaften der Laplace- und der ?-Transformation.- B.3.1 Linearitat.- B.3.2 Differentiation bzw. Differenzbildung.- B.3.3 Zeitverschiebung.- B.3.4 Dampfungssatz.- B.3.5 Integration bzw. Summation.- B.3.6 Anfangswertsatz.- B.3.7 Endwertsatz.- B.3.8 Faltung.- B.3.9 Die Z-Transformierte einer Laplace-Transformierten.- B.4 Laplace-Rucktransformation in den Zeitbereich.- B.5 ?- Rucktransformation in den Zeitbereich.- B.5.1 Partialbruchzerlegung.- B.5.2 Ausdividieren der ?-Transformierten.- B.5.3 Umkehrformel.ReviewsAuthor InformationTab Content 6Author Website:Countries AvailableAll regions |
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