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Dieses moderne Werk eines erfahrenen Autors behandelt die Steuerung elektrischer Antriebe. Es wendet sich vorrangig an Studenten der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. Für Ingenieure bietet es einen Einstieg in die moderne Antriebssteuerung.

Full Product Details

Author:   Rolf Schönfeld
Publisher:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Imprint:   Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
Dimensions:   Width: 15.50cm , Height: 1.80cm , Length: 23.50cm
Weight:   0.528kg
ISBN:  

9783540592136

ISBN 10:   354059213
Pages:   323
Publication Date:   19 October 1995
Audience:   Professional and scholarly ,  Professional & Vocational
Format:   Paperback
Publisher's Status:   Active
Availability:   Out of stock  
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Language:   German

Table of Contents

Einfuhrung.- I Analyse von Bewegungsablaufen.- 1. Graphische Beschreibung von Bewegungsablaufen.- 1.1 Beschreibung zeitkontinuierlicher und ereignisdiskreter Ablaufe mit Zeitablaufdiagrammen.- 1.2 Beschreibung zeitkontinuierlicher und ereignisdiskreter Ablaufe mit Funktionsplanen.- 1.3 Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Bewegungsablaufe.- 2. Drehmomentanalyse.- 2.1 Die Bewegungsgleichung.- 2.2 Das Widerstandsmoment.- 2.3 Verlustleistungsbilanz.- II Drehmomentsteuerung.- 3. Steuerbare Gleichstromantriebe.- 3.1 Auswahl und Anpassung von Stromrichter und Motor.- 3.2 Betriebsverhalten bei ununterbrochener Stromfuhrung.- 3.3 Betriebsverhalten bei luckender Stromfuhrung.- 3.4 Gleichstromre versierant riebe.- 3.5 Stromregelung und Drehmomenteinpragung.- 3.6 Einsatzbedingungen von Sromrichterantrieben.- 3.7 Betrieb von Gleichstromantrieben am Drehstromnetz.- 3.8 Gleichstromantriebe am Gleichstromnetz.- 4. Drehstromantriebe am Netz.- 4.1 Wirkungsweise und Betriebsverhalten.- 4.1.1 Zustandsgieichungen der Drehfeldmaschine.- 4.1.2 Vereinfachte Zustandsgieichung des Asynchronmotors fur den stationaren Betrieb.- 4.1.3 Vereinfachte Zustandsgieichung des Synchronmotors fur den stationaren Betrieb.- 4.1.4 Drehfeldmaschine bei raschen AEnderungen der Standerspannung.- 4.2 Anlauf- und Bremssteuerungen.- 4.2.1 Anlaufsteuerungen.- 4.2.2 Bremssteuerungen.- 4.2.3 Geratetechnische Realisierung der Anlauf- und Bremssteuerungen.- 4.2.4 Motorauswahl bei zeitlich veranderlicher Belastung.- 4.2.5 Motorschutz.- 4.3 Standerspannungssteuerung.- 4.4 Rotorspannung.- 4.5 Schaltvorgange und Stoerungen, Schutz.- 5. Frequenzgesteuerte Drehstromantriebe.- 5.1 Standerfrequenzsteuerung uber stromeinpragende Wechselrichter.- 5.1.1 Wirkungsweise und Realisierung.- 5.1.2 Betriebsverhalten auf Basis einer Grundschwingungsbetrachtung.- 5.1.3 Betriebsverhalten infolge von Stromoberschwingungen.- 5.1.4 Netzbelastung und Netzruckwirkungen.- 5.2 Standerfrequenzsteuerung uber spannungseinpragende Wechselrichter.- 5.2.1 Wirkungsweise und technische Realisierung.- 5.2.2 Betriebsverhalten auf Basis einer Grundschwingungsbetrachtung.- 5.2.3 Pulsbreitenmodulation der Wechselrichterausgangsspannung.- 5.2.4 Netzbelastung und Netzruckwirkungen.- 5.3 Feldorientierte Steuerung von Drehfeldmaschinen.- 5.3.1 Stromvektorregelung und Vektormodulation der Wechselrichterspannung.- 5.3.2 Feldorientierte Steuerung des Synchronmotors.- 5.3.3 Feldorientierte Steuerung des Asynchronmotors.- 5.3.4 Direkte Selbstregelung des Asynchronmotors.- 5.4 Standerfrequenzsteuerung uber Direktumrichter.- 5.4.1 Loesungsmoeglichkeiten und allgemeines Betriebsverhalten.- 5.4.2 Dimensionierung des Systems Stromrichter-Motor.- 5.5 Drehstromstellantriebe.- 5.5.1 Antriebstechnische Aufgabenstellung.- 5.5.2 Motorkonstruktion.- 5.5.3 Drehmomenteinpragung.- 5.5.4 Schrittantriebe.- 5.6 Drehstromfahrantriebe.- 5.6.1 Antriebstechnische Aufgabenstellung.- 5.6.2 Drehmomentsteuerung.- III Bewegungssteuerungen.- 6. Drehzahl- und Lagesteuerung des Etnzelantriebs.- 6.1 Wirkungsweise und geratetechnischer Aufbau.- 6.1.1 Funktionsumfang.- 6.1.2 Analoge und digitale Regler.- 6.1.3 Messglieder fur Strom, Drehzahl und Lage.- 6.2 Modellbildung und Simulation.- 6.2.1 Bilanzgleichungen und Signalflussplan.- 6.2.2 Simulation.- 6.3 Systemoptimierung.- 6.3.1 Optimierungsziel und Loesungsansatz.- 6.3.2 Lineare Optimierung einzelner Schleifen.- 6.3.3 Lineare Optimierung der Kaskadenstruktur.- 6.3.4 Fuhrungsgroessen- und Stoergroessenaufschaltung.- 6.3.5 Optimale Steuerung der Einzelbewegung.- 6.4 Integrierte Antriebe.- 7. Zustandsregelung und Bewegungssteuerung des elektromechanischen Systems.- 7.1 Typische Grundkonfigurationen.- 7.2 Zustandsregelung des elastisch gekoppelten Zweimassensystems.- 7.3 Regelung mit Gleitzustanden.- 7.4 Fuzzy-Regelung des elektromechanischen Systems.- 8. Steuerung der Antriebsgruppe.- 8.1 Aufbau und geratetechnische Realisierung.- 8.1.1 Funktionsbeschreibung.- 8.1.2 Steuerstrategien und Optimierungsansatze.- 8.2 Steuerung von Gleichlaufbewegungen.- 8.2.1 Funktionsbeschreibung.- 8.2.2 Steuerstrategien und Optimierungsansatze.- 8.3 Steuerung raumlicher Bewegungen.- 8.3.1 Funktionsbeschreibung.- 8.3.2 Steuerstrategien und Optimierungsansatze.- 8.4 Steuerung von Fahrbewegungen.- 8.4.1 Funktionsbeschreibung.- 8.4.2 Steuerstrategien.- Sachwortverzeichnis.

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""... Wer sich vertieft mit diesem Thema befassen will, wird dieses Buch sicher sehr nützlich finden ... eignet sich auch gut als Nachschlagewerk ... umfassend, aber gut gegliedert ... so daß sich viele Fragen schnell klären lassen."" (Byte)

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