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Les d�veloppements r�cents dans le domaine de l'ing�nierie de production incluent des outils et des techniques modernes pour de meilleurs r�sultats, une utilisation optimale des ressources et une atmosph�re sans danger pour la production. Les robots modernes sont fr�quemment utilis�s dans la production et donnent de tr�s bons r�sultats. La technologie continue de progresser tr�s rapidement dans le domaine de l'ing�nierie de la production, et le travail humain se poursuit dans diverses usines. Les drones modernes peuvent jouer un r�le vital dans la production moderne. Des microcontr�leurs et des microprocesseurs tr�s puissants nous ont permis de construire de petits v�hicules volants autonomes. Cette th�se �tudie un type de ces v�hicules, le v�hicule a�rien sans pilote (UN named aerial vehicle). Les v�hicules a�riens sans pilote (UAV) sont un domaine de recherche en robotique qui a fait l'objet d'une forte demande au cours de la derni�re d�cennie. Dans les ann�es � venir, il sera un outil tr�s puissant dans l'ing�nierie de production � des fins d'inspection.

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9786207717736

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